คณะครุศาสตร์ได้ก่อกำเนิดขึ้นพร้อมกับการจัดตั้งโรงเรียน เป็นโรงเรียนฝึกหัดครู เมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2477 ที่หมู่บ้านมลายูบางกอก ซึ่งผู้ว่าราชการจังหวัดยะลาในสมัยนั้น เป็นผู้จัดตั้งขึ้นโดยใช้เงินศึกษาพลี
พ.ศ. 2477 จัดเป็นโรงเรียนฝึกหัดครูชั้นต้นปีที่ 1 - 2
พ.ศ. 2482 มีปัญหาบางประการทำให้โรงเรียนต้องปิดตลอดปีการศึกษา 2482
พ.ศ. 2493 เปิดชั้นฝึกหัดครูมูล
พ.ศ. 2494 เปิดชั้นฝึกหัดครูประกาศนียบัตรจังหวัดปีที่ 1 ยกเลิกชั้น ปป. ปีที่ 2
พ.ศ. 2505 กรมการฝึกหัดครู ประกาศยกฐานะโรงเรียนฝึกหัดครูยะลาเป็นวิทยาลัยครูยะลา
พ.ศ. 2506 เปิดชั้นประกาศนียบัตรวิชาการศึกษาชั้นสูงเป็นรุ่นแรก
พ.ศ. 2518 จัดตั้งคณะวิชาครุศาสตร์เป็นคณะวิชาในการผลิตบัณฑิตสาขาวิชาการศึกษา
พ.ศ. 2535 วิทยาลัยครูยะลาเปลี่ยนชื่อเป็น “สถาบันราชภัฏยะลา”
พ.ศ. 2538 คณะวิชาครุศาสตร์เปลี่ยนเป็น “คณะครุศาสตร์”
พ.ศ. 2540 เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรบัณฑิตวิชาชีพครู (ป.บัณฑิต) โครงการกับสถาบันส่งเสริมการสอนวิทยาศาสตร์ และเทคโนโลยี (สสวท.) โดยมีนักศึกษาในโครงการ สควค. ซึ่งเป็นรุ่นแรก
พ.ศ. 2547 สถาบันราชภัฏยะลามีนามใหม่ว่า “มหาวิทยาลัยราชภัฏยะลา”
พ.ศ. 2548 เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรบัณฑิตสาขาวิชาชีพครู
พ.ศ. 2550 เปิดสอนหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต สาขาจิตวิทยา
พ.ศ. 2552 เปิดสอนหลักสูตรปริญญาโท สาขาการสอนอิสลามศึกษา